本项目已申请国家发明专利6项，实用新型1项，美国专利2项；本项目利用图像引导技术和机器人辅助引导定位技术，研制机械臂辅助图像引导术中放疗系统(即术中放疗机器人)。术中放疗机器人将针对肝癌、胰腺癌、乳腺癌、脑瘤等全身各部位肿瘤IORT而设计，具备以下主要功能：能够让医生看到肿瘤位置，量化肿瘤与正常组织相对位置，便于术前模拟手术路径；能够实时获取图像，便于监测手术进展和采取最优手术方案；能够定量评估手术结果，确保制定最优的术中精确放疗计划设计；能够精确摆放限光筒，确保术中精确放疗计划实施。最终实现IORT精准定位、精准计划和精准实施的目标，使IORT技术水平达到甚至超过外照射技术水平。产品创新：术中放疗机器人具备五项独有核心技术：1.超声图像引导定位；2.六自由度并联平台的应用；3.多轴机械臂的联合应用；4.适用于高能电子束的球囊状施照器；5.调强、调能IORT技术。系统研制成功将填补国内同类产品的空白，并领先国际同类产品至少一代。市场潜力：本系统的用户定位是收治肿瘤患者人数多的大医院。第一阶段研发的标准版系统，配置传统的限光筒和新颖的囊状施照器，可以开展两维常规放疗和图像引导放疗技术，配合挡块可开展适形放疗技术，配合bolus可开展调能放疗技术。