项目产品为腔镜手术机器人系统，由医生控制台、患者手术平台、图像平台、手术器械及相关附件组成。本产品针对1）进口产品售价高昂、临床普及率低；2）底层关键部件依赖进口、供应链“卡脖子”；3）国产以逆向、集成为主，产品力不足等痛点，进行从底层模组到系统集成的全链路技术研发，产品功能性能对标国外最新竞品。在1）机器人底层关键模组开发，2）多自由度机械臂设计，3）高精度主从遥操作控制，4）实时3D成像及图像处理，5）多自由度器械设计等实现了技术突破。目前已完成工程样机开发和型检样机迭代，与知名三甲医院合作完成泌尿外科典型术式的动物实验。计划在2023年开展多学科注册临床试验。产品上市后可打破进口垄断，降低医院采购成本和患者手术费用，解决“卡脖子”问题，实现产品普惠、术式普及。